线路超过推荐范围时，CANopen为什么会不稳定

“Canopen超线公开的”需要先区分“公开”和“超线”两个语义，否则容易把协议问题与物理层问题混在一起。

超长CANopen总线应检查哪些布线条件

EDS文件能够提高配置效率，但EDS内容仍需与实际固件版本对应。相同型号设备如果存在不同硬件版本、固件版本或选配功能，支持的对象范围可能不同，不能只凭文件名称判断兼容性。

CANopen超长总线的稳定性首先取决于拓扑🎆是否接近一条连续主干，而不是取决于节点是否🚀支持同一套应用层对象。