从“97号故障”判断CANopen设备状态

CANopen设备显示97号故障时，第一💡步是确认报警来源。控制器画面显示的97，可能是PLC程序内部编号；驱动器面板显示的97，可能是厂家定义的保护代码；CAN分析仪看到的97，则可能只是某个数据字节的十进制值。三种情况的解释路径完全不同。

“超线”和“公开97”分别可能指什么

CANopen对象字典索引通常采用类似0x1000、0x1001、0x1017、0x1018的表示形式。单独出现“97”时，无法判断它是十进制数、十六进制数、报警代码，还是文档编号。即使设备显示“97”，也必须先确认该数字来自CAN帧、SDO应答、EMCY报文💫、控制器界面还是厂商软件。