1. 挑选并浸泡黄豆

操作时，一个人扶稳容器并观察机器运行情况，另一个人准备下一批黄豆和清水。料理机运转期间不要把手伸入容器，也不要在刀片尚未停止时打开杯盖。分批研磨时，每批结束后先断电，再进行倒出或加料。

锅中出现明显沸腾后，适当调小火力，继续保持一段时间的加热，并全程观察锅面。泡沫快速上涨时要立即搅拌或暂时移开锅具，避免溢出烫伤。两个人配合时📢，一人看火和搅拌，另一人提前准备隔热垫、杯子和长柄勺，会更安全。

豆腥味明显，可能是黄豆浸泡不足、研磨不充分，或📌者豆浆🎵没有充分煮熟。可以将黄豆泡至完全发软，分批研磨，并在煮制时持续观察。喜欢清甜口感时，可以待豆浆煮熟并稍微降温后再加入少量糖；不喜欢甜味，则可以直接饮用。

4. 煮熟豆浆并防止溢锅

过滤后的豆浆倒入较深的锅中，用中小火加热，并不时✅搅拌，防止豆浆中的固形物沉到锅底。豆▶️浆加热到表面出现泡沫时，不能仅凭泡沫判断已经熟透，因为豆浆可能出现“假沸”现象。

如果使用带有加热功能的豆浆机，按照刻度加入泡好的黄豆和清水即可，机器通常会自动完成研磨与加热。两个人主要负责准确加料、选择程序和清理杯体，但仍要确认设备是否要求使用干豆或泡豆，不要自行混用程序。