新华社
评估日产汽车无人化项目时,不能只看车辆数量或宣传中的自动化等级,运营数据和风险管理能力更有参考意🔑义。个人用户、企业客户和行业观察者可以从以下指标进行核验。
无人驾驶感知系统需要识别车辆、行人、障碍物、道路边界和临时变化,并在夜间、雨雪、雾霾、逆光和传感器污染🌟条件下维持基本能力。封闭场景可以通过道路改造降低难度,但不能完全💡消除环境变化。
无人驾驶决策系统的难点不只是按照地图行驶,还要判断道🌅路突然被占用、前方车辆异常停车、施工区域变化和通信暂时中断等情况。系统越接近开放道路,长尾事件越多,测试成本和安全验证周期也会同步增加。
无人化项目最容易被忽略的成本是维护成本。传感器需要清洁和校准,地图需要更新,软件需要验证,通信网络需要保障,车辆还要在出现故障时快速转入安全状态。如果这些费用超过人工运输节省的支出,项目即使技术成功,也可能无法持续扩张。