CANopen使用中最容易误判的几个问题

CANopen 的公开性主要体现在通信规则和设备互操作思路能够被工程人员理解与实现，而不是承诺每份文档、每个工具都零成本提供。CANopen 建立在经典 CAN 或 CAN📚 FD 的底层通信能力之上，应用层通过预定义的 COB-ID、🌅对象字典和服务完成设备管理。

CANopen公开的内容与“不免费”的内容

CANopen 的实际故障经常被误认为是协议不公开或软件收费造成的，事实上很多🔍问题来自基础配置不一致。