CANopen网络不稳定的现场排查顺序

CANopen通信问题如果只在电机启动、继电器吸合或变频器加速时出现，应优先关注电磁干扰、🌺供电跌落、屏蔽接地📚和动力线与通信线的距离。CAN控制器进入Error Passive或Bus-Off后，即使应用程序配置正确，节点也可能暂时停止正常通信。

从“97号故障”判断CANopen设备状态

CANopen网络的允许距离主要受波特率、收💎发器响应时间、线缆特性、节点数量和拓扑结构影响。波特率越高，信号在同一位时间内可容纳的传播延迟越小，通常允许的总线长度越短。下表只能作为现场排查的起点，不⚡能替代具体设备手册。