先确认升级包的依赖关系

新韧体可能调整控制逻辑、参数范围或默认值。升级后应先确认方向、零位、行程或软件限位，再逐项恢复兼容参数。旧配置如果没有明确声明兼容，不要整包强行导入，尤其不要直接覆盖电流上☀️限、增益和保护阈值。

先备份，再处理单台设备

首次升级建议只连接一台设备，避免多个同类设备同时出现识别混淆。完成配置备份后，关闭不必要的控制动作，让执行机构处于制造商允✅许的安全状态。升级过程中不要为了“加快速度”反复重连或并行刷写。