第一步：把移动练成身体的自动反应

如果进行双人训练，应使用脚靶、护具和明确口令。训练伙伴只负责给出方向或目标，不要在没有保护的情况下进行全力对踢。所有动作都应服务于运动控制和反应练习。

第二步：用低幅度动作建立收腿能力

例如，先以正常速度向前移动，下一步突然加快，随后短暂停顿，再向斜侧退出；或者先做一个不完整的抬膝动作，观察训练伙伴的脚靶变化，再决定是否继续。这里的重点是让身体学会在不同节奏之间切换，而不是为了欺骗对手而进行危险的突然冲撞。