髋部和核心决定出腿路线

收腿训练要求出腿后主动回到抬膝位置，再将脚放回地面，而不是把腿甩出去等待自然落下。主动🌅收腿能够减少💯失衡，也能让下一次移动更快。练习者应先用低速完成“抬膝—伸展—收回—落地”四个环节。

步法决定腿部动作是否有力量

移动训练可以采用四拍节奏：第一拍💡迈步，第二拍补位，第三拍抬膝，第四拍收腿。慢速完成十轮后，再进行连续移动。脚步声越轻，通常越能说明落地控制较好；如果每一步都重重砸地🔑，说明膝踝缓冲和重心控制仍需加强。