人民日报
CANopen协议栈的许可✨证😎决定了代码能否修改、静态链接、分发或用于闭源产品。常见许可证对版权声明、修改说明、源代码提供、专利条款和再分发方式的要求不同,项目集成前应保存许可证原文和对应版本。
CANopen公开免费资源主要分为协议知识、软件实现、设备描述文件和测试工具四类。四类资源的开放程度不同,下载或使用前应确认发布者的授权范围。
CANopen标准资料并不等于所有公开教程。CiA 发布的正式规范、设备规范和特定应用配置文件,可能存在注册、会员、版本或授权要求;网络上的摘要、旧版本和个人整理资料只能作为学习辅助,不能替代项目所需的正式规范。