第四步：彻底煮熟豆浆

将泡好的黄豆分成两至三次放入料理机，每次加入适量清水，避免一次装得过满。按照100克黄豆配800至1000毫升水的比例打浆，喜欢浓郁口感可以少加一些水，喜欢清爽口感则适当增加水量。

打浆时间以豆液均匀、看不到明显大颗粒为准。使用料理机时🔮要盖紧杯盖，启动和停止都要按照设备说明💫操作。两个人配合时，一人扶稳容器并观察液面，另一人分次加水，能减少飞溅和溢出的情况。

第二步：加水打成豆浆

将打好的生豆浆倒入铺有滤网的容器中，用勺子轻轻搅拌并按压豆渣，使豆浆尽量流出。喜欢顺滑口感，可以过滤两次；喜欢保留一些豆香和膳食纤维，也可以只过滤一次。

豆浆真正沸腾后，还应继续保持数分钟的充分加热，让豆浆内部也达到熟透状态。整个过程中不要离开灶台，因为豆浆泡沫容易在短时间内突然涌出。若使用豆浆机，应确认程序已经完成，不能把刚打好的生豆浆直接饮用。

两个人一起准备豆浆时，分工越清楚，清洗、打浆和加热就越顺畅。只要把黄豆泡透、比例控制好、豆浆煮熟并及时饮用，就能在清晨做出香浓顺滑的家用豆浆。