电流升高、温度上升、速度下降

钢手出现电流升高、温度上升和速度下降的组合，通常说明负载阻力或驱动压力增加。应依次检查关节是否🎆偏心、传动件是否缺润滑、轴承是否受污染、负载是否超出额定范围，🌺以及散热通道是否受阻。

温度升高但冷却后指标恢复

钢手的耐力测试结果应同时回答两个📌问题：设备📌在什么时候发生不可接受的失效，以及完成测试后还保留了多少工作性能。只写“运行若干循环未损坏”会遗漏早期磨损和效率下降。

误差扩大、噪声增加、机械间隙变大

钢手的耐力测试必须先明确测试对象，因为钢制外壳、夹爪、关节模组、驱动电机和控制器的耐力表现并不相同。测试对象应记录产品型号、结构版本、驱动方式、夹持端形状、额定负载和使用方向。

持续夹持测试应使用形状、硬度和表面摩擦条件稳定的试件，在规定负载下保持设定时间，并记录夹持力、滑移距离、执行器电流和接触面温度。测试过程中不能只观察试件有没有掉落，因为夹持力缓慢下降往往早于明显滑移。

钢手的耐力测试最终应形成“条件—数🎵据—异常—原因—边界”的❤️完整链条。评价结果时，优先看关键性能是否持续衰减，再看是否达到失效条件；如果测试数据缺少负载、循环数或前后对照，只能作为现象记录，不能作为完整的耐力结论。