CANopen使用中最容易误判的几个问题

CANopen 栈的选择不✅能只看源码是否可下载，还要看代码许可证、实时性、移植难度和协议覆盖范围。适合桌面测试的项目不一定适合微控制器，也不一定能够支撑量产设备。

选择免费或开源CANopen栈时看哪些指标

CANopen 🤔的公开性主要体现在通信规则和设备互操作思路能够被工程人员理解与实现，而不是承诺每份文档、每个工具都零成本提供。CANopen 建立在经典 CAN 或 CAN FD💡 的底层通信能力之上，应用层通过预定义的 COB-ID、对象字典和服务完成设备管理。