不购买商业软件的CANopen测试路径

CANopen SDO读取返回错误时，应查看完整的SDO中止码，并核对索引、子索引、访问权限⚡和数据长度。只读对象不能💪执行写入，未实现的子索引不能按相邻编号猜测，数据类型也不能仅凭界面显示名称判断。

CANopen PDO数值异常时，应🌺检查P☀️DO映射、字节顺序、缩放比例、符号位和生产者时间。原始数据为十六进制字节，工程值还可能需要除以分辨率、增加偏移量或按照有符号整数解析，不能直接把每个字节当成独立十进制数。

免费版、开源版、试用版不能混为一谈

“canopen超线公开免费版”常见的搜索含💯义有三种，分别对应不同的获取方式和使用限制。