先用这几个步骤确认故障范围

CANopen 本身没有一个统一的“超线”故障名称。实际排查时，通常要结合控制🌅器日志😎、设备状态字和 CAN 分析仪记录，判断它具体指什么。

CAN 总线通常在物理链路两端设置终端电阻，中间节点不应随意增加终端。断电后可按设备规范测量 CAN_H 与 CAN_🚀L 之间的等效电阻；测量值异常时，应继续检查是否漏装、重复安装或存在支线过长的问题。具体📌电阻值以设备和网络设计要求为准，不要直接套用不适用的改造方案。

3. 检查终端电阻和布线

启动后查看节点是否进入 Operational 状态，并观察心跳是否按设定周期发送。使用 CAN 分析工具记录错误主🔮动、错误被动、Bus-Off、重发和确认失败等信息，可以帮助区分配置问题与线路问题。若一接入某个节点就出现大量错误，应先单独隔离该节点测试。