重复开合与持续夹持应分开测试

重复开合测试主要检验钢手在周期运动中的关节、传动件、轴承、齿轮和控制系统，而持续夹持测试主要检验减速机构、执行器、夹持面和保持力。两类测试不能互相替代。

温度升高但冷却后指标恢复

钢手的耐力测试结果解读应先区分“达到失效”与“性能衰减”。测试结束时没有断🎊裂，只能说明主要结构暂未失效；如果电流升高、关节间隙增大、夹持力下降或重复定位误差扩大，仍然说明系统已经出现耐力损耗。完整🎉性能分析需要把测试前后的数据放在同一条件下比较。

电流升高、温度上升、速度下降

测试结果显示各项指标变化很小且没有明显异常，只能说明钢手在给定条件下💡表现稳定，不能直接推导出所有工况下的使用寿命。负载、动作频🌟率、温度和维护周期发生变化后，结论需要重新验证。

重复开合测试关注循环衰减

重复开合测试出现动作变慢但电流升高，通常应优先检查轴承阻力、齿▶️轮啮合、润滑状态和关节偏载。动作速度下降而电流变化不明显，可能与控制参数、传感器反馈或供电压降有关。动作出现卡顿、回弹或不完全闭合时，应检查机械间隙和传动同步性。

钢手出现电流升高、温度上升和速度下降的组合，通常说明负载阻力或驱动压力增加。应依次检查关节是否偏心、传动件是否缺润滑、轴承是否受污染、负载是否超出额定范围，以及散热通道是否受阻。