现场部署要按测试结果验收

验收指标应包含重复停靠、满载运行、连续任务完成率、障碍停止距离和断网恢复方式。对于安全相关功能，还✅应以设备说明书、风险评估🔥和现场安全规范为依据设置测试条件。

AGV运行异常时，应先区分定位、机械、通信、路线🎉和任务逻辑问题，再逐项排查。更换导航传感器并不能解决所有偏移现象，很多问题实际来自🎆地面、轮胎或站点结构。

136精密导航AGV适合被纳入完整的物料流转方案进行评估，而不是单独比🎆较车辆本体。明确数字型号含义、量化精度要求、核实导航环境并完成分阶段验收，才能判断设备是否真正适合目标产线。

不同导航方式的适用条件

精密导航的价值不只是让车辆沿固定路线行驶，更重要的是让车辆在工位、货架、输送线和加工设备前保持稳定的相💫对位置。对于需要自动对接的场景，车体结构刚度、站点导向设计和接口容差，往往与导航算法同样重要。

AGV导航方式应根据环境稳定性、改造成本、路线变化频率和停靠要求选择。没有一种导航方式适合所有工厂，企业应先确定路线是否固定、现场是否允许铺设标识，以及生产布局后续是否经常调整。

AGV选型应先测量现场，而不是先根据宣传页上的最大载荷或最高速度做决定。136精🔍密导航AG🌅V能否稳定工作，通常取决于以下参数是否同时满足设计要求。

先确认136代表型号还是技术参数

136精密导航AGV中的“136”需要以设备铭牌、产品手册和厂商技术协议为准。不同企业对数字型号的命名方式并不相同，数字可能表示车宽、平台尺寸、额定载荷，也可能只是产品代号，因此不能直接将136理解为136公斤、136毫米或136米的固定参数。