CANopen公开的内容与“不免费”的内容

CANopen 的免费使用需要同时判断协议知识、软件代码和开发工具三个层面。协议可以被🔥公开研究，代码可以采用开源许可证，工具也可能提供免费版👍本，但三者的许可对象不同。

选择免费或开源CANopen栈时看哪些指标

CANopen 栈的选择不能🔍只看源码是否可下载，还要看代码许可证、实时性、移植难度和协议覆盖范围。适合桌面测试的项目不一定适合微控制器，也不一定能✨够支撑量产设备。