温度升高但冷却后指标恢复

重复开合测试出现动作变慢但电流升高，通常应优先检查轴承阻力、齿轮啮合、润滑状态和关节偏载。动作速度下降而电流变化不明显，可能与控制参数、传感器反馈或供电压降有关。动作出现卡顿、回🎆弹或不完全闭合时，应检查机械间隙和传动同步性。

重复开合与持续夹持应分开测试

性能保留率可以按照测试后的指标除以测试前的基准值计算，但不同指标的计算方向不同。夹持力、循环完成率和有效负载能力通常希望保持较高水平；动作时间、定位误差、噪声、电流和温升则通常希望增加幅🤔度较小。报告中应注明计算公式和测量条件，避免把不同负载或不同温度下的数据直接比较。