先确认“钢手”对应哪类工业设备

钢手被操涉及设备启动、动作控制、负载限制和人员安全，不能直接理解为按❤️下启动键后让机械手运行。实际操作前必须确认设备型号、控制柜状态、末端工具、作业范围和急停装置，未经培训的人员不应进入机械臂工作区域或修改控制参数。

从手动示教到自动运行的实际步骤

手动示教时，操作人员应优先使用低速度和单步功能，并保持身体处于危险区域之外。移动机械臂前要确认当前坐标系，轴坐标、基坐标和工具坐标的方向不同，误选坐标系可能导致机械手按照预期相反的方向运动。

运行中出现报警时如何判断

机械手换型时，操作人员需要核对新工件程序、夹具型号、工具中心点、抓取方向和安全高度。更换末端工🔮具后，应重新确认工具坐标、负载参数和碰撞区域；更换夹具定位点后，应重新进行低速单步验证。