按搬运场景匹配车体、导航和调度方式

项目需求应先从货物和流程开始描述，而不是先指定某一款车。需要记录货物最大重量、最小与最大外形、托盘或料车底部结构、取放高度、搬运频次、起终点位置、单次任务时长，以及是否存在人工叉车、行人和其他移动设备。

先确认“136”对应的设备定义和作业任务

如果采购资料没有说明“136”代表型号、系列还是某组配置参数，应先要求供应商提供完整规格表、适用场景和测试条件。选型重点通常包括承载与载荷中心、导航方式、重复定位精度、转弯空间、通行宽度、调度系统、避障安全和售后维护，而不是单独比较一项参数。

导航方式应根据路线是否固定、环境是否经常变化和对接精度共同选择。磁条或二维码导航适合路线相对明确、改造边界清晰的场景；激光导航或激光SLAM适合需要减少地面标识、路线存在调整的场景，但现场反光、遮挡、地图变化和维护能力必须纳入评估。视觉识别方案还要关注光照变化、标识污染和摄像头清洁。

验收指标应以双方确认的测试条件为准。定位误差、单任务周期、连续运行时间和任务完成率都要写清测试负载、路线长度、环境状态和允许的人工干预次数，否则同一个指标在不同条件下无法比较。

精密导航AGV的精度要看重复定位和现场结果

精密导航AGV的“精密”不能只理解为导航地图精细，真正影响使用效果的是车辆到达目标点后的重复定位、姿态角偏差、载荷稳定性和对接机构容错能力。厂家给出的精度数据必须同时注明测试速度、负载状态、地面条件、测试距离和统计方式。

136精密导航AGV的采购成本只是项目投入的一部分，电池、充电设备、导航标识、软件接口、现场改造、备件、培训和维保都会影响长期使用成本。低价方案如果需要频繁人工干预、改造大量地面设施或依赖单一维修人员，实际运营费用可能更高。

最终决策可采用“需求符合度、现场测试结果、系🔍统兼容性、人员安全、维护能力、总拥有成本”六项评分。只有当设备在实际货物、实际路线和实际接口条件下稳定完成任务，13💪6精密导航AGV才适合进入批量部署，而不是停留在样机演示阶段。