先完成色彩采集与标定

安装电脑应关闭可能拦截安装的安全软件，使用具有安装权限的账户，并确保磁盘空间充足。如果系统中已经存在旧版插件，应先确认新旧版📚本是否允许共🔑存，避免多个版本争抢同一通信组件。

1. 做好备份和环境准备

安装或升级前，应备份ABB控制器中的程序、参数、工具数据、标定数据和用户配置。电脑端则建议保留原有工程文件、通信参数和授权信息。不要在未备份的情况下直接覆盖旧版本，尤其是正在运🍀行的生产项目。

通信正常后，检查控制器端是否需要加载对应程序、模块或服务。部分系统还需要配置输入输出信号、启动握手信号、任务号和结果返回格式。若自动化流程包含视觉检测，必须明确“采图完成”“匹配完成”“结果合格”和“异常报警”等信号的定义。